elimizdeki uzunca bir kirişi düşünelim bu kirişi belirli yükler altında dengede durabilmesi için kirişin üzerine mafsal eklenerek oluşan kirişlerdir. Gerber adında bir Alman Mühendis tarafından bulunmuştur. Amaç kiriş üzerine uygun yerlere mafsalları ekleyerek kiriş denklemini dengesiz durumdan dengeli hale getirmektir. mafsal eklenen yerlerin momenti sıfır olacağından her mafsal bir bilinen nokta demektir.