belirli kuvvetlerin etkisinde kendini tekrar eden hareketlerden oluşan hareket türüdür.
örn: bir yayın ucuna bir ağırlık takıp küçük bir kuvvetle biraz çekelim, bıraktığımız yayın geri çağırıcı etkisi ile cisim yukarı çıkacak sonra yer çekimi etkisi ile aşağı inecek yukarı-aşağı, yukarı aşağı.... eğer sürtünme başta olmak üzere cismin ağırlığından ileri gelen aşağı çekici kuvvet ile yayın özelliğinden gelen geri çağırıcı kuvvetin haricindeki tüm kuvvetleri gözardı edersek cisim o yay üzerindeki iniş-çıkış hareketini sonsuza kadar yapacaktır. bu harekete basit harmonik hareket denir.