uçaklarda kuyruğun firar kenarında yer alan ve uçağın düşey eksen boyunca ~y ekseni~ ~vertical axes~ yawing hareketi yapmasını sağlayan kontrol yüzeyidir.
su veya hava gibi akışkan içinde (veya üzerinde) hareket eden gemi, denizaltı, hovercraft gibi araçlara yön vermekte kullanılan dümene de rudder denmekte ayrıca.