aklın egemenliğini, doğaya uygun yaşamayı, ruhun duyumsamazlığı ve dünya yurttaşlığı ülküsünü amaç olarak koyan kıbrıslı zenon'un kurduğu öğreti. zenon derslerini stoa denilen direkli galeride verdiği için bu öğretiye stoacılık adı verilmiştir.
zenon ahlakı şu temel prensiplere dayanır: doğruyu seçebilme, sabretme, ölçülü olma, adil paylaşım. kendi kendine yeten bilgi ideali ve doğanın yasasına bağlanmayı temel kavram olarak kabul eden, helenistik dönemin en önemli ahlak felsefesidir.