hiçbir etkiye maruz kalmayan, sürtünmesiz ortamda, kuvvet ya da moment etkisi altında şekil değiştirmeyen, formunu koruyan cisimlere denir. aslında gerçek olmayan durumdur çünkü her cisim illaki bir kuvvet altında şekil değiştirir. mühendislik hesaplamaları daha kolay olsun diye uygulanaan bir yöntemdir.