cismin tüm ağırlığının toplandığı düşünülen ortak merkeze verilen ad.
cismin şekli düzgün olsun ya da olmasın aşağıdaki aşamalar ile bulunabilir.
1- cisim herhangi bir noktasından ip ile asılır (ya da o şekilde tutulur). asılma noktasından yere bir çizgi çekilir.
2- cisim başka bir yerinden asılır aynı şekilde çizgi çekilir.
3- bir başka yer bir başka çizgi.
bu işlemi ne kadar çok yaparsak sonuç o kadar net olur.
son olarak bu çizdiğimiz çizgilerin hepsi bir noktada kesişmiştir. işte o kesişim noktası cismin ağırlık merkezidir.
belirli şekilli (mesela kare, dikdörtgen, altıgen vb.) cisimlerde bu işlemi yapmadan köşegenlerin kesim noktası alınabilir.